サーボ系の設計

レーザー周波数の安定度は2台のシステムを組んでそのビート周波数を測定することで得られる


本実験では片方のレーザーのピエゾ制御が動かなかった。周波数の安定度は2台のシステムの条件が同じである方が後の評価がしやすいと考え、温度制御のみで安定化することにした。

以下の2点を考えてサーボ系を設計した
Unity Gain周波数を1Hz付近にもってくる。（温度制御の周波数制御特性を考慮して）
そのときの位相余裕を40度ほど確保する
その結果のサーボ系の伝達関数が下図である。上記の条件をほぼ満たしている。