図3-7-4 「かいこう7000Mk-IV」によって撮影されたNX-2Gの観測状態(左)から回収状態への遷移(中央—右)．錘と記録部(オレンジ色の耐圧球，直径65cm)を繋いでいた細いロープを外し，上方の浮力体と耐圧球の浮力により，海底堆積層に埋まっていたセンサー部を引き抜き自己浮上動作を行う．

図3-7-4 「かいこう7000Mk-IV」によって撮影されたNX-2Gの観測状態(左)から回収状態への遷移(中央—右)．錘と記録部(オレンジ色の耐圧球，直径65cm)を繋いでいた細いロープを外し，上方の浮力体と耐圧球の浮力により，海底堆積層に埋まっていたセンサー部を引き抜き自己浮上動作を行う．